Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:
- g -
- g_
: orca::optim::ProblemData
- GazeboContactSensor()
: orca::gazebo::GazeboContactSensor
- GazeboForceTorqueSensor()
: orca::gazebo::GazeboForceTorqueSensor
- GazeboModel()
: orca::gazebo::GazeboModel
- GazeboServer()
: orca::gazebo::GazeboServer
- GazeboWrenchSensor()
: orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
- generalizedBiasForces()
: orca::robot::RobotModel
- generate()
: orca::optim::ControlVariableMapping
- GenericConstraint()
: orca::constraint::GenericConstraint
- GenericTask()
: orca::task::GenericTask
- get()
: orca::common::Parameter< T >
, orca::common::Parameter< std::list< T > >
, orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
, orca::common::ParameterData< T >
- getA()
: orca::math::AffineFunction
- getActuatedJointNames()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getb()
: orca::math::AffineFunction
- getBaseFrame()
: orca::common::CartesianServoController
, orca::common::Wrench
, orca::constraint::Contact
, orca::robot::RobotModel
, orca::task::CartesianTask
, orca::task::WrenchTask
- getBaseLinkName()
: orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
- getBaseName()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getBaseVelocity()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getBound()
: orca::constraint::EqualityConstraint
- getCartesianPoseError()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCartesianVelocityError()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCollisionName()
: orca::gazebo::GazeboContactSensor
- getCommand()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
, orca::common::CartesianServoController
- getConeOrientation()
: orca::constraint::Contact
, orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
- getConfigurationSpaceDimension()
: orca::robot::RobotModel
- getConstraintFunction()
: orca::constraint::GenericConstraint
- getConstraintMatrix()
: orca::constraint::GenericConstraint
, orca::math::ConstraintFunction
- getConstraints()
: orca::optim::Problem
- getControlFrame()
: orca::common::CartesianServoController
, orca::common::Wrench
, orca::constraint::Contact
, orca::task::CartesianTask
, orca::task::WrenchTask
- getControlVariable()
: orca::common::TaskBase
- getCurrentCartesianPose()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCurrentCartesianPosition()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCurrentCartesianRotation()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCurrentCartesianVelocity()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getCurrentRampValue()
: orca::common::TaskBase
- getCurrentValue()
: orca::common::Wrench
- getDesiredCartesianAcceleration()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getDesiredCartesianPose()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getDesiredCartesianVelocity()
: orca::common::CartesianAccelerationPID
- getDt()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getE()
: orca::task::GenericTask
- getEuclidianNorm()
: orca::task::GenericTask
- getf()
: orca::task::GenericTask
- getFeedforward()
: orca::task::JointTorqueTask
, orca::task::WrenchTask
- getFrameBiasAcc()
: orca::robot::RobotModel
- getFrameFreeFloatingJacobian()
: orca::robot::RobotModel
- getFrameNames()
: orca::robot::RobotModel
- getFrameVel()
: orca::robot::RobotModel
- getFreeFloatingMassMatrix()
: orca::robot::RobotModel
- getFrictionCoeff()
: orca::constraint::Contact
, orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
- getGradient()
: orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
- getGravity()
: orca::gazebo::GazeboModel
, orca::gazebo::GazeboServer
- getHessian()
: orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
- getIndex()
: orca::optim::ControlVariableMapping
, orca::optim::Problem
- getIndexMap()
: orca::optim::ControlVariableMapping
, orca::optim::Problem
- getIterations()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getJacobian()
: orca::common::Wrench
, orca::robot::RobotModel
- getJacobianTranspose()
: orca::common::Wrench
- getJointAccelerationCommand()
: orca::optim::Controller
- getJointCoriolisTorques()
: orca::robot::RobotModel
- getJointExternalTorques()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getJointGravityAndCoriolisTorques()
: orca::robot::RobotModel
- getJointGravityTorques()
: orca::robot::RobotModel
- getJointIndex()
: orca::robot::RobotModel
- getJointMeasuredTorques()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getJointName()
: orca::robot::RobotModel
- getJointNames()
: orca::robot::RobotModel
- getJointPos()
: orca::robot::RobotModel
- getJointPositions()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getJointsFromNames()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getJointTorqueCommand()
: orca::optim::Controller
- getJointVel()
: orca::robot::RobotModel
- getJointVelocities()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getLink()
: orca::gazebo::GazeboContactSensor
- getLinkNames()
: orca::robot::RobotModel
- getLowerBound()
: orca::constraint::EqualityConstraint
, orca::constraint::GenericConstraint
, orca::math::ConstraintFunction
- getMargin()
: orca::constraint::Contact
, orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
- getMassMatrix()
: orca::robot::RobotModel
- getMaxJointPos()
: orca::robot::RobotModel
- getMinJointPos()
: orca::robot::RobotModel
- getModelByName()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getModelCount()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getModelJointNames()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getModelNames()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getName()
: orca::common::OrcaObject
, orca::common::ParameterBase
, orca::gazebo::GazeboModel
, orca::robot::RobotModel
- getNDof()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getNrOfDegreesOfFreedom()
: orca::robot::RobotModel
- getNrOfJoints()
: orca::robot::RobotModel
- getParameter()
: orca::common::ConfigurableOrcaObject
- getParameters()
: orca::common::ConfigurableOrcaObject
- getParentName()
: orca::common::TaskBase
- getPrimalSolution()
: orca::optim::QPSolverImpl
- getPrintableName()
: orca::common::TaskBase
- getProblem()
: orca::common::TaskBase
- getQuadraticCost()
: orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
, orca::task::GenericTask
- getRampDuration()
: orca::common::TaskBase
- getRelativeJacobian()
: orca::robot::RobotModel
- getRelativeTransform()
: orca::robot::RobotModel
- getResolutionStrategy()
: orca::optim::Controller
- getReturnCode()
: orca::optim::Controller
, orca::optim::Problem
, orca::optim::QPSolver
- getRobot()
: orca::common::TaskBase
- getSelectionVector()
: orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
- getSensor()
: orca::gazebo::GazeboContactSensor
, orca::gazebo::GazeboForceTorqueSensor
- getSize()
: orca::constraint::GenericConstraint
, orca::math::AffineFunction
, orca::math::ConstraintFunction
, orca::math::GenericFunction
, orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
, orca::optim::ControlVariableMapping
, orca::optim::Problem
, orca::task::GenericTask
- getSizeMap()
: orca::optim::ControlVariableMapping
, orca::optim::Problem
- getSolution()
: orca::optim::Controller
, orca::optim::Problem
- getStartTime()
: orca::common::TaskBase
- getState()
: orca::common::TaskBase
- getStopTime()
: orca::common::TaskBase
- getTask()
: orca::optim::Controller
- getTasks()
: orca::optim::Problem
- getTotalSize()
: orca::optim::ControlVariableMapping
, orca::optim::Problem
- getTransform()
: orca::robot::RobotModel
- getUpperBound()
: orca::constraint::EqualityConstraint
, orca::constraint::GenericConstraint
, orca::math::ConstraintFunction
- getUrdfString()
: orca::robot::RobotModel
- getUrdfUrl()
: orca::robot::RobotModel
- getWeight()
: orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
, orca::task::GenericTask
- getWorld()
: orca::gazebo::GazeboServer
- getWorldToBaseTransform()
: orca::gazebo::GazeboModel
- getWrench()
: orca::common::TaskBase
, orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
- getWrenches()
: orca::optim::Problem
- globalRegularization()
: orca::optim::Controller
- gravity
: orca::robot::RobotState
- gravity_
: orca::robot::RobotModel