ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
- g -
GazeboContactSensor() :
orca::gazebo::GazeboContactSensor
GazeboForceTorqueSensor() :
orca::gazebo::GazeboForceTorqueSensor
GazeboModel() :
orca::gazebo::GazeboModel
GazeboServer() :
orca::gazebo::GazeboServer
GazeboWrenchSensor() :
orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
generalizedBiasForces() :
orca::robot::RobotModel
generate() :
orca::optim::ControlVariableMapping
GenericConstraint() :
orca::constraint::GenericConstraint
GenericTask() :
orca::task::GenericTask
get() :
orca::common::Parameter< T >
,
orca::common::Parameter< std::list< T > >
,
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
,
orca::common::ParameterData< T >
getA() :
orca::math::AffineFunction
getActuatedJointNames() :
orca::gazebo::GazeboModel
getb() :
orca::math::AffineFunction
getBaseFrame() :
orca::common::CartesianServoController
,
orca::common::Wrench
,
orca::constraint::Contact
,
orca::robot::RobotModel
,
orca::task::CartesianTask
,
orca::task::WrenchTask
getBaseLinkName() :
orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
getBaseName() :
orca::gazebo::GazeboModel
getBaseVelocity() :
orca::gazebo::GazeboModel
getBound() :
orca::constraint::EqualityConstraint
getCartesianPoseError() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCartesianVelocityError() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCollisionName() :
orca::gazebo::GazeboContactSensor
getCommand() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
,
orca::common::CartesianServoController
getConeOrientation() :
orca::constraint::Contact
,
orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
getConfigurationSpaceDimension() :
orca::robot::RobotModel
getConstraintFunction() :
orca::constraint::GenericConstraint
getConstraintMatrix() :
orca::constraint::GenericConstraint
,
orca::math::ConstraintFunction
getConstraints() :
orca::optim::Problem
getControlFrame() :
orca::common::CartesianServoController
,
orca::common::Wrench
,
orca::constraint::Contact
,
orca::task::CartesianTask
,
orca::task::WrenchTask
getControlVariable() :
orca::common::TaskBase
getCurrentCartesianPose() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCurrentCartesianPosition() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCurrentCartesianRotation() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCurrentCartesianVelocity() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getCurrentRampValue() :
orca::common::TaskBase
getCurrentValue() :
orca::common::Wrench
getDesiredCartesianAcceleration() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getDesiredCartesianPose() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getDesiredCartesianVelocity() :
orca::common::CartesianAccelerationPID
getDt() :
orca::gazebo::GazeboServer
getE() :
orca::task::GenericTask
getEuclidianNorm() :
orca::task::GenericTask
getf() :
orca::task::GenericTask
getFeedforward() :
orca::task::JointTorqueTask
,
orca::task::WrenchTask
getFrameBiasAcc() :
orca::robot::RobotModel
getFrameFreeFloatingJacobian() :
orca::robot::RobotModel
getFrameNames() :
orca::robot::RobotModel
getFrameVel() :
orca::robot::RobotModel
getFreeFloatingMassMatrix() :
orca::robot::RobotModel
getFrictionCoeff() :
orca::constraint::Contact
,
orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
getGradient() :
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
getGravity() :
orca::gazebo::GazeboModel
,
orca::gazebo::GazeboServer
getHessian() :
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
getIndex() :
orca::optim::ControlVariableMapping
,
orca::optim::Problem
getIndexMap() :
orca::optim::ControlVariableMapping
,
orca::optim::Problem
getIterations() :
orca::gazebo::GazeboModel
getJacobian() :
orca::common::Wrench
,
orca::robot::RobotModel
getJacobianTranspose() :
orca::common::Wrench
getJointAccelerationCommand() :
orca::optim::Controller
getJointCoriolisTorques() :
orca::robot::RobotModel
getJointExternalTorques() :
orca::gazebo::GazeboModel
getJointGravityAndCoriolisTorques() :
orca::robot::RobotModel
getJointGravityTorques() :
orca::robot::RobotModel
getJointIndex() :
orca::robot::RobotModel
getJointMeasuredTorques() :
orca::gazebo::GazeboModel
getJointName() :
orca::robot::RobotModel
getJointNames() :
orca::robot::RobotModel
getJointPos() :
orca::robot::RobotModel
getJointPositions() :
orca::gazebo::GazeboModel
getJointsFromNames() :
orca::gazebo::GazeboServer
getJointTorqueCommand() :
orca::optim::Controller
getJointVel() :
orca::robot::RobotModel
getJointVelocities() :
orca::gazebo::GazeboModel
getLink() :
orca::gazebo::GazeboContactSensor
getLinkNames() :
orca::robot::RobotModel
getLowerBound() :
orca::constraint::EqualityConstraint
,
orca::constraint::GenericConstraint
,
orca::math::ConstraintFunction
getMargin() :
orca::constraint::Contact
,
orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
getMassMatrix() :
orca::robot::RobotModel
getMaxJointPos() :
orca::robot::RobotModel
getMinJointPos() :
orca::robot::RobotModel
getModelByName() :
orca::gazebo::GazeboServer
getModelCount() :
orca::gazebo::GazeboServer
getModelJointNames() :
orca::gazebo::GazeboServer
getModelNames() :
orca::gazebo::GazeboServer
getName() :
orca::common::OrcaObject
,
orca::common::ParameterBase
,
orca::gazebo::GazeboModel
,
orca::robot::RobotModel
getNDof() :
orca::gazebo::GazeboModel
getNrOfDegreesOfFreedom() :
orca::robot::RobotModel
getNrOfJoints() :
orca::robot::RobotModel
getParameter() :
orca::common::ConfigurableOrcaObject
getParameters() :
orca::common::ConfigurableOrcaObject
getParentName() :
orca::common::TaskBase
getPrimalSolution() :
orca::optim::QPSolverImpl
getPrintableName() :
orca::common::TaskBase
getProblem() :
orca::common::TaskBase
getQuadraticCost() :
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
,
orca::task::GenericTask
getRampDuration() :
orca::common::TaskBase
getRelativeJacobian() :
orca::robot::RobotModel
getRelativeTransform() :
orca::robot::RobotModel
getResolutionStrategy() :
orca::optim::Controller
getReturnCode() :
orca::optim::Controller
,
orca::optim::Problem
,
orca::optim::QPSolver
getRobot() :
orca::common::TaskBase
getSelectionVector() :
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
getSensor() :
orca::gazebo::GazeboContactSensor
,
orca::gazebo::GazeboForceTorqueSensor
getSize() :
orca::constraint::GenericConstraint
,
orca::math::AffineFunction
,
orca::math::ConstraintFunction
,
orca::math::GenericFunction
,
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
,
orca::optim::ControlVariableMapping
,
orca::optim::Problem
,
orca::task::GenericTask
getSizeMap() :
orca::optim::ControlVariableMapping
,
orca::optim::Problem
getSolution() :
orca::optim::Controller
,
orca::optim::Problem
getStartTime() :
orca::common::TaskBase
getState() :
orca::common::TaskBase
getStopTime() :
orca::common::TaskBase
getTask() :
orca::optim::Controller
getTasks() :
orca::optim::Problem
getTotalSize() :
orca::optim::ControlVariableMapping
,
orca::optim::Problem
getTransform() :
orca::robot::RobotModel
getUpperBound() :
orca::constraint::EqualityConstraint
,
orca::constraint::GenericConstraint
,
orca::math::ConstraintFunction
getUrdfString() :
orca::robot::RobotModel
getUrdfUrl() :
orca::robot::RobotModel
getWeight() :
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
,
orca::task::GenericTask
getWorld() :
orca::gazebo::GazeboServer
getWorldToBaseTransform() :
orca::gazebo::GazeboModel
getWrench() :
orca::common::TaskBase
,
orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
getWrenches() :
orca::optim::Problem
globalRegularization() :
orca::optim::Controller
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