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std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const Size &s) |
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void | setToHighest (Eigen::VectorXd &v) |
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template<typename T > |
bool | equal (const T &a, const T &b) |
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void | setToLowest (Eigen::VectorXd &v) |
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Eigen::Vector3d | diffRot (const Eigen::Matrix3d &R_a_b1, const Eigen::Matrix3d &R_a_b2) |
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Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | diffTransform (const Eigen::Matrix4d &t_a_b1, const Eigen::Matrix4d &t_a_b2) |
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Eigen::Quaterniond | quatFromRPY (double roll, double pitch, double yaw) |
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Eigen::Quaterniond | quatFromKukaConvention (double A, double B, double C) |
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Eigen::Matrix< double, 6, 1 > & | transportWrench (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &wrench_in_a, const Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &b_to_a, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &wrench_in_b_out) |
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