ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Class Index
a | c | d | e | f | g | j | l | m | o | p | q | r | s | t | w
  a  
  e  
JointAccelerationTask (orca::task)   OrcaObject (orca::common)   RobotAcceleration (orca::robot)   
JointLimitConstraint (orca::constraint)   
  p  
RobotModel (orca::robot)   
AffineFunction (orca::math)   EqualityConstraint (orca::constraint)   JointPositionLimitConstraint (orca::constraint)   RobotState (orca::robot)   
  c  
  f  
JointTorqueLimitConstraint (orca::constraint)   Parameter (orca::common)   
  s  
JointTorqueTask (orca::task)   Parameter< std::list< T > > (orca::common)   
CartesianAccelerationPID (orca::common)   Factory (orca::common)   JointVelocityLimitConstraint (orca::constraint)   Parameter< std::shared_ptr< T > > (orca::common)   SimpleFormatter (plog)   
CartesianServoController (orca::common)   Formatter (orca::utils)   
  l  
ParameterBase (orca::common)   Size (orca::math)   
CartesianTask (orca::task)   
  g  
ParameterData (orca::common)   
  t  
ConfigurableOrcaObject (orca::common)   LinearizedCoulombConstraint (orca::constraint)   PIDController (orca::common)   
ConstraintFunction (orca::math)   g_vectorStringDup   Logger (orca::utils)   PosixTimer (orca::utils)   TaskBase (orca::common)   
Contact (orca::constraint)   GazeboContactSensor (orca::gazebo)   
  m  
Problem (orca::optim)   
  w  
ContactExistenceConditionConstraint (orca::constraint)   GazeboForceTorqueSensor (orca::gazebo)   ProblemData (orca::optim)   
Controller (orca::optim)   GazeboModel (orca::gazebo)   Mutex (orca::common)   
  q  
WeightedEuclidianNormFunction (orca::math)   
ControlVariableMapping (orca::optim)   GazeboServer (orca::gazebo)   Mutex::MutexImpl (orca::common)   Wrench (orca::common)   
convert< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > > (YAML)   GazeboWrenchSensor (orca::gazebo)   MutexInterface (orca::common)   QPSolver (orca::optim)   WrenchTask (orca::task)   
convert< orca::optim::QPSolverImplType > (YAML)   GenericConstraint (orca::constraint)   MutexLock (orca::common)   QPSolverImpl (orca::optim)   
convert< orca::optim::ResolutionStrategy > (YAML)   GenericFunction (orca::math)   MutexRecursive (orca::common)   WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost (orca::math)   
convert< std::shared_ptr< T > > (YAML)   GenericTask (orca::task)   MutexRecursive::MutexRecursiveImpl (orca::common)   
  r  
  d  
  j  
MutexTryLock (orca::common)   
  o  
RegularisationTask (orca::task)   
DynamicsEquationConstraint (orca::constraint)   JointAccelerationLimitConstraint (orca::constraint)   
orca_exception (orca::utils)   
a | c | d | e | f | g | j | l | m | o | p | q | r | s | t | w