ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Class Hierarchy
Go to the graphical class hierarchy
This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level
1
2
3
4
5
6
]
C
orca::optim::ControlVariableMapping
C
YAML::convert< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > >
C
YAML::convert< orca::optim::QPSolverImplType >
C
YAML::convert< orca::optim::ResolutionStrategy >
C
YAML::convert< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::Factory
C
orca::utils::Formatter
C
g_vectorStringDup
C
orca::gazebo::GazeboModel
C
orca::gazebo::GazeboServer
▼
C
orca::gazebo::GazeboWrenchSensor
A Wrench sensor w.r.t. a base_link. Wrench is expressed from the world to the body, in the base_link frame
C
orca::gazebo::GazeboContactSensor
C
orca::gazebo::GazeboForceTorqueSensor
▼
C
orca::math::GenericFunction
►
C
orca::math::AffineFunction
C
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
C
orca::math::ConstraintFunction
C
orca::utils::Logger
C
orca::common::Mutex::MutexImpl
▼
C
orca::common::MutexInterface
C
orca::common::Mutex
C
orca::common::MutexRecursive
C
orca::common::MutexLock
C
orca::common::MutexRecursive::MutexRecursiveImpl
C
orca::common::MutexTryLock
▼
C
orca::common::OrcaObject
►
C
orca::common::ConfigurableOrcaObject
Represents a set of parameters that can be loaded from a
YAML
file
C
orca::common::PIDController
►
C
orca::common::TaskBase
The common base class for tasks and constraints
►
C
orca::common::CartesianServoController
C
orca::common::CartesianAccelerationPID
C
orca::common::Wrench
C
orca::constraint::Contact
►
C
orca::constraint::GenericConstraint
Builds a double bounded function : l < C.x < u With x the control variable, l = lowerBound, u = upperBound, and C the constraint matrix
►
C
orca::constraint::EqualityConstraint
C
orca::constraint::ContactExistenceConditionConstraint
C
orca::constraint::DynamicsEquationConstraint
►
C
orca::constraint::JointLimitConstraint
C
orca::constraint::JointAccelerationLimitConstraint
C
orca::constraint::JointPositionLimitConstraint
C
orca::constraint::JointTorqueLimitConstraint
C
orca::constraint::JointVelocityLimitConstraint
C
orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
►
C
orca::task::GenericTask
C
orca::task::CartesianTask
C
orca::task::JointAccelerationTask
C
orca::task::JointTorqueTask
C
orca::task::RegularisationTask< C >
C
orca::task::WrenchTask
C
orca::optim::Controller
C
orca::robot::RobotModel
The robot model class allow to make kinematics and dynamics computations
▼
C
orca::common::ParameterBase
ParameterBase
is the public interface to any parameter
C
orca::common::Parameter< T >
This class holds the conversion from a string (
YAML
string) to the data type
C
orca::common::Parameter< std::list< T > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::Parameter< bool >
C
orca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< double >
C
orca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
C
orca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
C
orca::common::Parameter< int >
C
orca::common::Parameter< math::Vector6d >
C
orca::common::Parameter< PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< QPSolverImplType >
C
orca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
C
orca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
C
orca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< orca::common::CartesianServoController > >
C
orca::common::Parameter< std::string >
C
orca::common::Parameter< Vector6d >
▼
C
orca::common::ParameterData< T >
This class holds the data for a parameter of any type
C
orca::common::Parameter< T >
This class holds the conversion from a string (
YAML
string) to the data type
▼
C
orca::common::ParameterData< bool >
C
orca::common::Parameter< bool >
▼
C
orca::common::ParameterData< common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< double >
C
orca::common::Parameter< double >
▼
C
orca::common::ParameterData< Eigen::Vector3d >
C
orca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
▼
C
orca::common::ParameterData< Eigen::VectorXd >
C
orca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
▼
C
orca::common::ParameterData< int >
C
orca::common::Parameter< int >
▼
C
orca::common::ParameterData< math::Vector6d >
C
orca::common::Parameter< math::Vector6d >
▼
C
orca::common::ParameterData< PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< PIDController::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< QPSolverImplType >
C
orca::common::Parameter< QPSolverImplType >
▼
C
orca::common::ParameterData< ResolutionStrategy >
C
orca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
▼
C
orca::common::ParameterData< robot::RobotModel::Ptr >
C
orca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< T > >
C
orca::common::Parameter< std::list< T > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::shared_ptr< orca::common::CartesianServoController > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< orca::common::CartesianServoController > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::string >
C
orca::common::Parameter< std::string >
▼
C
orca::common::ParameterData< Vector6d >
C
orca::common::Parameter< Vector6d >
C
orca::utils::PosixTimer
C
orca::optim::Problem
C
orca::optim::ProblemData
C
orca::optim::QPSolver
C
orca::optim::QPSolverImpl
C
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
C
orca::robot::RobotAcceleration
C
orca::robot::RobotState
▼
C
runtime_error
C
orca::utils::orca_exception
C
plog::SimpleFormatter
C
orca::math::Size
Generated by
1.8.13