ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
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orca::optim::ProblemData Struct Reference

#include <ProblemData.h>

Public Member Functions

void resize (int nvar, int nconstr)
 
void reset ()
 
void print () const
 

Public Attributes

Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > H_
 
Eigen::VectorXd g_
 
Eigen::VectorXd lb_
 
Eigen::VectorXd ub_
 
Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > A_
 
Eigen::VectorXd lbA_
 
Eigen::VectorXd ubA_
 
Eigen::VectorXd primal_solution_
 

Member Function Documentation

◆ print()

void orca::optim::ProblemData::print ( ) const
inline

◆ reset()

void orca::optim::ProblemData::reset ( )
inline

◆ resize()

void orca::optim::ProblemData::resize ( int  nvar,
int  nconstr 
)
inline

Member Data Documentation

◆ A_

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> orca::optim::ProblemData::A_

◆ g_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::g_

◆ H_

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> orca::optim::ProblemData::H_

◆ lb_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::lb_

◆ lbA_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::lbA_

◆ primal_solution_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::primal_solution_

◆ ub_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::ub_

◆ ubA_

Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::ubA_

The documentation for this struct was generated from the following file: