ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Class Index
A | C | D | E | F | G | J | L | M | O | P | Q | R | S | T | W
  A  
TaskState::Error (orca::common)   JointVelocityLimitConstraint (orca::constraint)   Parameter< std::list< T > > (orca::common)   Size (orca::math)   
  F  
  L  
Parameter< std::shared_ptr< T > > (orca::common)   TaskState::State (orca::common)   
AffineFunction (orca::math)   ParameterBase (orca::common)   
  T  
  C  
Factory (orca::common)   LinearizedCoulombConstraint (orca::constraint)   ParameterData (orca::common)   
Formatter (orca::utils)   Logger (orca::utils)   TaskState::PID (orca::common)   TaskBase (orca::common)   
CartesianAccelerationPID (orca::common)   TaskState::Frames (orca::common)   
  M  
PIDController (orca::common)   TaskState (orca::common)   
CartesianServoController (orca::common)   
  G  
PosixTimer (orca::utils)   
  W  
CartesianTask (orca::task)   TaskState::Maths (orca::common)   Problem (orca::optim)   
ConfigurableOrcaObject (orca::common)   GazeboModel (orca::gazebo)   Mutex (orca::common)   ProblemData (orca::optim)   WeightedEuclidianNormFunction (orca::math)   
ConstraintFunction (orca::math)   GazeboServer (orca::gazebo)   Mutex::MutexImpl (orca::common)   
  Q  
Wrench (orca::common)   
Contact (orca::constraint)   GenericConstraint (orca::constraint)   MutexInterface (orca::common)   WrenchTask (orca::task)   
ContactExistenceConditionConstraint (orca::constraint)   GenericFunction (orca::math)   MutexLock (orca::common)   QPSolver (orca::optim)   
  c  
Controller (orca::optim)   GenericTask (orca::task)   MutexRecursive (orca::common)   QPSolverImpl (orca::optim)   
ControlVariableMapping (orca::optim)   
  J  
MutexRecursive::MutexRecursiveImpl (orca::common)   WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost (orca::math)   convert< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > > (YAML)   
TaskState::Current (orca::common)   MutexTryLock (orca::common)   
  R  
convert< orca::optim::QPSolverImplType > (YAML)   
  D  
JointAccelerationLimitConstraint (orca::constraint)   
  O  
convert< orca::optim::ResolutionStrategy > (YAML)   
JointAccelerationTask (orca::task)   RegularisationTask (orca::task)   convert< std::shared_ptr< T > > (YAML)   
DynamicsEquationConstraint (orca::constraint)   JointLimitConstraint (orca::constraint)   OrcaObject (orca::common)   RobotAcceleration (orca::robot)   
  g  
  E  
JointPositionLimitConstraint (orca::constraint)   
  P  
RobotModel (orca::robot)   
JointTorqueLimitConstraint (orca::constraint)   RobotState (orca::robot)   g_vectorStringDup   
EqualityConstraint (orca::constraint)   JointTorqueTask (orca::task)   Parameter (orca::common)   
  S  
  o  
SimpleFormatter (plog)   orca_exception (orca::utils)   
A | C | D | E | F | G | J | L | M | O | P | Q | R | S | T | W