![]() |
ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
|
#include <TaskState.h>
Public Attributes | |
Eigen::VectorXd | P |
Eigen::VectorXd | I |
Eigen::VectorXd | windup_limit |
Eigen::VectorXd | D |
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::PID::D |
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::PID::I |
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::PID::P |
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::PID::windup_limit |