ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost Member List

This is the complete list of members for orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost, including all inherited members.

cols() const orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
computeGradient(const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
computeHessian(const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A)orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
computeQuadraticCost(const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
getGradient() const orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
getHessian() const orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
getSize() const orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
resize(int A_or_b_rows)orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
rows() const orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost