ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Class Hierarchy

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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level 123456]
 Corca::optim::ControlVariableMapping
 CYAML::convert< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > >
 CYAML::convert< orca::optim::QPSolverImplType >
 CYAML::convert< orca::optim::ResolutionStrategy >
 CYAML::convert< std::shared_ptr< T > >
 Corca::common::TaskState::Current
 Corca::common::TaskState::Error
 Corca::common::Factory
 Corca::utils::Formatter
 Corca::common::TaskState::Frames
 Cg_vectorStringDup
 Corca::gazebo::GazeboModel
 Corca::gazebo::GazeboServer
 Corca::math::GenericFunction
 Corca::math::AffineFunction
 Corca::math::ConstraintFunction
 Corca::utils::Logger
 Corca::common::TaskState::Maths
 Corca::common::Mutex::MutexImpl
 Corca::common::MutexInterface
 Corca::common::Mutex
 Corca::common::MutexRecursive
 Corca::common::MutexLock
 Corca::common::MutexRecursive::MutexRecursiveImpl
 Corca::common::MutexTryLock
 Corca::common::OrcaObject
 Corca::common::ConfigurableOrcaObjectRepresents a set of parameters that can be loaded from a YAML file
 Corca::common::ParameterBaseParameterBase is the public interface to any parameter
 Corca::common::Parameter< T >This class holds the conversion from a string (YAML string) to the data type
 Corca::common::Parameter< std::list< T > >
 Corca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
 Corca::common::Parameter< bool >
 Corca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::Parameter< double >
 Corca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
 Corca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
 Corca::common::Parameter< int >
 Corca::common::Parameter< math::Vector6d >
 Corca::common::Parameter< orca::common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::Parameter< QPSolverImplType >
 Corca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
 Corca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
 Corca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
 Corca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
 Corca::common::Parameter< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
 Corca::common::Parameter< std::string >
 Corca::common::Parameter< Vector6d >
 Corca::common::ParameterData< T >This class holds the data for a parameter of any type
 Corca::common::Parameter< T >This class holds the conversion from a string (YAML string) to the data type
 Corca::common::ParameterData< bool >
 Corca::common::Parameter< bool >
 Corca::common::ParameterData< common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::ParameterData< double >
 Corca::common::Parameter< double >
 Corca::common::ParameterData< Eigen::Vector3d >
 Corca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
 Corca::common::ParameterData< Eigen::VectorXd >
 Corca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
 Corca::common::ParameterData< int >
 Corca::common::Parameter< int >
 Corca::common::ParameterData< math::Vector6d >
 Corca::common::Parameter< math::Vector6d >
 Corca::common::ParameterData< orca::common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::Parameter< orca::common::PIDController::Ptr >
 Corca::common::ParameterData< QPSolverImplType >
 Corca::common::Parameter< QPSolverImplType >
 Corca::common::ParameterData< ResolutionStrategy >
 Corca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
 Corca::common::ParameterData< robot::RobotModel::Ptr >
 Corca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
 Corca::common::ParameterData< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
 Corca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
 Corca::common::ParameterData< std::list< T > >
 Corca::common::Parameter< std::list< T > >
 Corca::common::ParameterData< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
 Corca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
 Corca::common::ParameterData< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
 Corca::common::Parameter< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
 Corca::common::ParameterData< std::shared_ptr< T > >
 Corca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
 Corca::common::ParameterData< std::string >
 Corca::common::Parameter< std::string >
 Corca::common::ParameterData< Vector6d >
 Corca::common::Parameter< Vector6d >
 Corca::common::TaskState::PID
 Corca::utils::PosixTimer
 Corca::optim::Problem
 Corca::optim::ProblemData
 Corca::optim::QPSolver
 Corca::optim::QPSolverImpl
 Corca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
 Corca::robot::RobotAcceleration
 Corca::robot::RobotState
 Cruntime_error
 Corca::utils::orca_exception
 Cplog::SimpleFormatter
 Corca::math::Size
 Corca::common::TaskState::State
 Corca::common::TaskState