ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Main Page
Namespaces
Classes
Files
Class List
Class Index
Class Hierarchy
Class Members
Class Hierarchy
Go to the graphical class hierarchy
This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level
1
2
3
4
5
6
]
C
orca::optim::ControlVariableMapping
C
YAML::convert< Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols > >
C
YAML::convert< orca::optim::QPSolverImplType >
C
YAML::convert< orca::optim::ResolutionStrategy >
C
YAML::convert< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::TaskState::Current
C
orca::common::TaskState::Error
C
orca::common::Factory
C
orca::utils::Formatter
C
orca::common::TaskState::Frames
C
g_vectorStringDup
C
orca::gazebo::GazeboModel
C
orca::gazebo::GazeboServer
▼
C
orca::math::GenericFunction
►
C
orca::math::AffineFunction
C
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction
C
orca::math::ConstraintFunction
C
orca::utils::Logger
C
orca::common::TaskState::Maths
C
orca::common::Mutex::MutexImpl
▼
C
orca::common::MutexInterface
C
orca::common::Mutex
C
orca::common::MutexRecursive
C
orca::common::MutexLock
C
orca::common::MutexRecursive::MutexRecursiveImpl
C
orca::common::MutexTryLock
▼
C
orca::common::OrcaObject
►
C
orca::common::ConfigurableOrcaObject
Represents a set of parameters that can be loaded from a
YAML
file
C
orca::common::PIDController
►
C
orca::common::TaskBase
The common base class for tasks and constraints
►
C
orca::common::CartesianServoController
C
orca::common::CartesianAccelerationPID
C
orca::common::Wrench
C
orca::constraint::Contact
►
C
orca::constraint::GenericConstraint
Builds a double bounded function : l < C.x < u With x the control variable, l = lowerBound, u = upperBound, and C the constraint matrix
►
C
orca::constraint::EqualityConstraint
C
orca::constraint::ContactExistenceConditionConstraint
C
orca::constraint::DynamicsEquationConstraint
►
C
orca::constraint::JointLimitConstraint
C
orca::constraint::JointAccelerationLimitConstraint
C
orca::constraint::JointPositionLimitConstraint
C
orca::constraint::JointTorqueLimitConstraint
C
orca::constraint::JointVelocityLimitConstraint
C
orca::constraint::LinearizedCoulombConstraint
►
C
orca::task::GenericTask
C
orca::task::CartesianTask
C
orca::task::JointAccelerationTask
C
orca::task::JointTorqueTask
C
orca::task::RegularisationTask< C >
C
orca::task::WrenchTask
C
orca::optim::Controller
C
orca::robot::RobotModel
The robot model class allow to make kinematics and dynamics computations
▼
C
orca::common::ParameterBase
ParameterBase
is the public interface to any parameter
C
orca::common::Parameter< T >
This class holds the conversion from a string (
YAML
string) to the data type
C
orca::common::Parameter< std::list< T > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::Parameter< bool >
C
orca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< double >
C
orca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
C
orca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
C
orca::common::Parameter< int >
C
orca::common::Parameter< math::Vector6d >
C
orca::common::Parameter< orca::common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< QPSolverImplType >
C
orca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
C
orca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
C
orca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
C
orca::common::Parameter< std::string >
C
orca::common::Parameter< Vector6d >
▼
C
orca::common::ParameterData< T >
This class holds the data for a parameter of any type
C
orca::common::Parameter< T >
This class holds the conversion from a string (
YAML
string) to the data type
▼
C
orca::common::ParameterData< bool >
C
orca::common::Parameter< bool >
▼
C
orca::common::ParameterData< common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< common::PIDController::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< double >
C
orca::common::Parameter< double >
▼
C
orca::common::ParameterData< Eigen::Vector3d >
C
orca::common::Parameter< Eigen::Vector3d >
▼
C
orca::common::ParameterData< Eigen::VectorXd >
C
orca::common::Parameter< Eigen::VectorXd >
▼
C
orca::common::ParameterData< int >
C
orca::common::Parameter< int >
▼
C
orca::common::ParameterData< math::Vector6d >
C
orca::common::Parameter< math::Vector6d >
▼
C
orca::common::ParameterData< orca::common::PIDController::Ptr >
C
orca::common::Parameter< orca::common::PIDController::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< QPSolverImplType >
C
orca::common::Parameter< QPSolverImplType >
▼
C
orca::common::ParameterData< ResolutionStrategy >
C
orca::common::Parameter< ResolutionStrategy >
▼
C
orca::common::ParameterData< robot::RobotModel::Ptr >
C
orca::common::Parameter< robot::RobotModel::Ptr >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< constraint::GenericConstraint::Ptr > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< T > >
C
orca::common::Parameter< std::list< T > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
C
orca::common::Parameter< std::list< task::GenericTask::Ptr > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< common::CartesianServoController > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::shared_ptr< T > >
C
orca::common::Parameter< std::shared_ptr< T > >
▼
C
orca::common::ParameterData< std::string >
C
orca::common::Parameter< std::string >
▼
C
orca::common::ParameterData< Vector6d >
C
orca::common::Parameter< Vector6d >
C
orca::common::TaskState::PID
C
orca::utils::PosixTimer
C
orca::optim::Problem
C
orca::optim::ProblemData
C
orca::optim::QPSolver
C
orca::optim::QPSolverImpl
C
orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost
C
orca::robot::RobotAcceleration
C
orca::robot::RobotState
▼
C
runtime_error
C
orca::utils::orca_exception
C
plog::SimpleFormatter
C
orca::math::Size
C
orca::common::TaskState::State
C
orca::common::TaskState
Generated by
1.8.11