ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
Public Attributes | List of all members
orca::common::TaskState::Maths Struct Reference

#include <TaskState.h>

Public Attributes

int rows
 
int cols
 
Eigen::MatrixXd selection_matrix
 
Eigen::MatrixXd Weight
 
Eigen::MatrixXd E
 
Eigen::VectorXd f
 
Eigen::MatrixXd Hessian
 
Eigen::MatrixXd Gradient
 
Eigen::VectorXd lower_bound
 
Eigen::VectorXd upper_bound
 
Eigen::MatrixXd constraint_matrix
 

Member Data Documentation

int orca::common::TaskState::Maths::cols
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::constraint_matrix
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::E
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::Maths::f
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::Gradient
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::Hessian
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::Maths::lower_bound
int orca::common::TaskState::Maths::rows
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::selection_matrix
Eigen::VectorXd orca::common::TaskState::Maths::upper_bound
Eigen::MatrixXd orca::common::TaskState::Maths::Weight

The documentation for this struct was generated from the following file: