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ORCA: Optimization-based framework for Robotic Control Applications
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#include <Eigen/Dense>
#include <limits>
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Classes | |
struct | orca::math::Size |
Namespaces | |
orca | |
orca::math | |
Typedefs | |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | orca::math::Vector6d |
Functions | |
void | orca::math::setToHighest (Eigen::VectorXd &v) |
template<typename T > | |
bool | orca::math::equal (const T &a, const T &b) |
void | orca::math::setToLowest (Eigen::VectorXd &v) |
Eigen::Vector3d | orca::math::diffRot (const Eigen::Matrix3d &R_a_b1, const Eigen::Matrix3d &R_a_b2) |
Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | orca::math::diffTransform (const Eigen::Matrix4d &t_a_b1, const Eigen::Matrix4d &t_a_b2) |
Eigen::Quaterniond | orca::math::quatFromRPY (double roll, double pitch, double yaw) |
Eigen::Quaterniond | orca::math::quatFromKukaConvention (double A, double B, double C) |
Variables | |
static const double | orca::math::Infinity = std::numeric_limits<double>::infinity() |