#include <ProblemData.h>
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Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | H_ |
|
Eigen::VectorXd | g_ |
|
Eigen::VectorXd | lb_ |
|
Eigen::VectorXd | ub_ |
|
Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | A_ |
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Eigen::VectorXd | lbA_ |
|
Eigen::VectorXd | ubA_ |
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Eigen::VectorXd | primal_solution_ |
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void orca::optim::ProblemData::print |
( |
| ) |
const |
|
inline |
void orca::optim::ProblemData::reset |
( |
| ) |
|
|
inline |
void orca::optim::ProblemData::resize |
( |
int |
nvar, |
|
|
int |
nconstr |
|
) |
| |
|
inline |
Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> orca::optim::ProblemData::A_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::g_ |
Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> orca::optim::ProblemData::H_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::lb_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::lbA_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::primal_solution_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::ub_ |
Eigen::VectorXd orca::optim::ProblemData::ubA_ |
The documentation for this struct was generated from the following file:
- /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/orca-controller/checkouts/dev/include/orca/optim/ProblemData.h