Utils.h File Reference

#include <Eigen/Dense>
#include <limits>

Include dependency graph for Utils.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes
struct	orca::math::Size

Namespaces
	orca
	orca::math

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	orca::math::Vector6d

Functions
void	orca::math::setToHighest (Eigen::VectorXd &v)
template<typename T >
bool	orca::math::equal (const T &a, const T &b)
void	orca::math::setToLowest (Eigen::VectorXd &v)
Eigen::Vector3d	orca::math::diffRot (const Eigen::Matrix3d &R_a_b1, const Eigen::Matrix3d &R_a_b2)
Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	orca::math::diffTransform (const Eigen::Matrix4d &t_a_b1, const Eigen::Matrix4d &t_a_b2)
Eigen::Quaterniond	orca::math::quatFromRPY (double roll, double pitch, double yaw)
Eigen::Quaterniond	orca::math::quatFromKukaConvention (double A, double B, double C)

Variables
static const double	orca::math::Infinity = std::numeric_limits<double>::infinity()