orca::math Namespace Reference

Classes
class	AffineFunction
class	ConstraintFunction
class	GenericFunction
struct	Size
class	WeightedEuclidianNormFunction

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	Vector6d

Functions
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Size &s)
void	setToHighest (Eigen::VectorXd &v)
template<typename T >
bool	equal (const T &a, const T &b)
void	setToLowest (Eigen::VectorXd &v)
Eigen::Vector3d	diffRot (const Eigen::Matrix3d &R_a_b1, const Eigen::Matrix3d &R_a_b2)
Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	diffTransform (const Eigen::Matrix4d &t_a_b1, const Eigen::Matrix4d &t_a_b2)
Eigen::Quaterniond	quatFromRPY (double roll, double pitch, double yaw)
Eigen::Quaterniond	quatFromKukaConvention (double A, double B, double C)

Variables
static const double	Infinity = std::numeric_limits<double>::infinity()

Typedef Documentation

typedef Eigen::Matrix<double,6,1> orca::math::Vector6d

Function Documentation

Eigen::Vector3d orca::math::diffRot ( const Eigen::Matrix3d &  R_a_b1, const Eigen::Matrix3d &  R_a_b2  )

inline

Eigen::Matrix<double,6,1> orca::math::diffTransform ( const Eigen::Matrix4d &  t_a_b1, const Eigen::Matrix4d &  t_a_b2  )

inline

template<typename T >

bool orca::math::equal	(	const T &	a,
		const T &	b
	)

std::ostream& orca::math::operator<< ( std::ostream &  os, const Size &  s  )

inline

Eigen::Quaterniond orca::math::quatFromKukaConvention ( double  A, double  B, double  C  )

inline

Eigen::Quaterniond orca::math::quatFromRPY ( double  roll, double  pitch, double  yaw  )

inline

void orca::math::setToHighest ( Eigen::VectorXd &  v )

inline

void orca::math::setToLowest ( Eigen::VectorXd &  v )

inline

Variable Documentation

const double orca::math::Infinity = std::numeric_limits<double>::infinity()

static