orca::math::WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost Class Reference

#include <WeightedEuclidianNormFunction.h>

Public Member Functions
void	resize (int A_or_b_rows)
Size	getSize () const
int	rows () const
int	cols () const
void	computeQuadraticCost (const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)
void	computeHessian (const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A)
void	computeGradient (const Eigen::VectorXd &SelectionVector, const Eigen::MatrixXd &Weight, const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::VectorXd &b)
const Eigen::MatrixXd &	getHessian () const
const Eigen::VectorXd &	getGradient () const

Member Function Documentation

int WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::cols

(

)

const

void WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::computeGradient	(	const Eigen::VectorXd &	SelectionVector,
		const Eigen::MatrixXd &	Weight,
		const Eigen::MatrixXd &	A,
		const Eigen::VectorXd &	b
	)

void WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::computeHessian	(	const Eigen::VectorXd &	SelectionVector,
		const Eigen::MatrixXd &	Weight,
		const Eigen::MatrixXd &	A
	)

void WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::computeQuadraticCost	(	const Eigen::VectorXd &	SelectionVector,
		const Eigen::MatrixXd &	Weight,
		const Eigen::MatrixXd &	A,
		const Eigen::VectorXd &	b
	)

const Eigen::VectorXd & WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::getGradient

(

)

const

const Eigen::MatrixXd & WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::getHessian

(

)

const

Size WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::getSize

(

)

const

void WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::resize

(

int

A_or_b_rows

)

int WeightedEuclidianNormFunction::QuadraticCost::rows

(

)

const

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• /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/orca-controller/checkouts/dev/include/orca/math/WeightedEuclidianNormFunction.h
• /home/docs/checkouts/readthedocs.org/user_builds/orca-controller/checkouts/dev/src/math/WeightedEuclidianNormFunction.cc